摘要
本申请涉及一种消防机器人及其工作方法。本申请所述的消防机器人,包括机械臂、更换机构和视觉机构。机械臂用于可活动地设置于注水口的一侧。更换机构包括夹爪、快速接口和旋转件,旋转件与机械臂的活动末端连接,夹爪和快速接口安装于旋转件,快速接口用于连接注水口和传输水管。视觉机构安装于机械臂。本申请所述的消防机器人及其工作方法具有自动化程度高、安全性高的优点。
技术关键词
消防机器人
关节
视觉传感器
旋转驱动单元
旋转件
密封盖
圆心
接口
机械臂坐标系
红外传感器
图像
曲线
移动机构
外圈
底座