一种无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法

本发明公开了一种无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，包括测定采场选取，根据采场开采矿体范围进行钻孔布设，根据采场开采矿体范围在钻孔内放入惯性传感标志物，采场爆破后回收惯性传感标志物，根据标志物中记录的运动加速度和角速度数据，利用零速检测算法和卡尔曼滤波算法，获得惯性传感标志物的运动轨迹，还原放矿过程中矿体的流动特征及形态。该方法针对现有的无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，未能较好实现现场工业放出体的测定工作，存在放出体测定偏差、标定困难等问题，通过在崩落矿堆中置入惯性传感标志物，随矿石一起放出后，通过零速检测和卡尔曼滤波算法获得标志物的运动轨迹，来还原矿石放出的流动特性及形态特征。