全景图像合成装置、全景相机及图像合成方法

本公开涉及一种全景图像合成装置、全景相机及图像合成方法。装置包括：图像前处理模块分别与全景相机中的多个鱼眼镜头连接，用于获取每个鱼眼镜头拍摄得到的多帧鱼眼图像，将多帧鱼眼图像进行第一图像预处理，图像合成模块分别与全景相机中的多个鱼眼镜头以及图像前处理模块连接，用于将预先配置的拍摄参数发送给鱼眼镜头，获取图像前处理模块经第一图像预处理后的多帧鱼眼图像，基于第一图像预处理后的多帧鱼眼图像进行全景图像合成，得到全景图像；图像后处理模块与图像合成模块连接，用于接收图像合成模块传输的全景图像，将全景图像进行第二图像预处理后输出。采用本装置能够减少环境因素的影响，能够在全景相机中准确的生成全景图像。