车辆诊断医生系统及车辆

本公开涉及一种车辆诊断医生系统及车辆。所述系统包括：数据管理单元、特征检测与处理单元、决策单元和功能计算与控制单元；所述数据管理单元用于，读取至少两帧的传感器数据；所述特征检测与处理单元连接所述数据管理单元，用于对所述传感器数据进行预处理，得到预处理数据，并根据所述预处理数据进行故障诊断和分级，得到诊断结果；所述决策单元连接所述特征检测与处理单元，用于根据所述诊断结果判断所述车辆是否正常，并在所述车辆正常的情况下，判断是否需要更新车辆状态特征值；所述功能计算与控制单元连接所述决策单元，用于在所述决策单元判断需要更新所述车辆状态特征值的情况下，完成对所述车辆状态特征值的计算和更新。