摘要
本发明涉及一种联合船舶的无人机智能调度方法及系统,属于调度优化技术领域。方法包括:调度中心计算各无人机的中心位置所在的网格块范围的风险评估值,并判断所述风险评估值是否大于或等于预设的风险阈值;若是,则获取无人机的天气风险评估值、电量风险评估值和安全性风险评估值;调度中心判断所述天气风险评估值和所述电量风险评估值是否分别大于或等于各自对应的阈值,若是,则根据预设的安全性优先规则、任务率优先规则或能耗优先规则调度无人机。本方法能够精确调度无人机,确保无人机任务执行的高效率和高安全性,提高了无人机执行海洋任务的响应能力和风险管理效率,减少了无人机的充电次数和维护运营成本,提高了系统的可持续性。
技术关键词
风险评估值
天气风险评估
无人机智能调度
船舶
分辨率
控制无人机
层次分析法
神经网络模型
调度优化技术
哈希算法
智能调度系统
数据
任务调度
网格
能耗
指标
路径规划算法
路程