一种升降式桥梁桩基水下检修装置

本发明涉及了水下检修技术领域，且公开了一种升降式桥梁桩基水下检修装置，包括水下机器人外壳，其外表面对称设置有气动驱动件，且水下机器人外壳上设置有驱动螺旋桨，水下机器人外壳上设置有第一电动机，且第一电动机的输出端设置有调节组件，并且所述调节组件啮合连接有承接转筒。该升降式桥梁桩基水下检修装置，通过在水下机器人上增加夹持结构，可实现对水下机器人夹持限位，避免因水流的冲击造成水下机器人的晃动，可有效的保证水下机器人拍摄时的稳定性以及拍摄图片的清晰度，且随着水下机器人的移动，通过第一清理板和第二清理板可实现对桥梁桩基的表面清理，避免因青苔或水生植物附着而对桥梁桩基表面遮挡，从而提升拍摄的准确性。