一种基于高空作业设备的行走机构智能控制方法

本发明涉及一种基于高空作业设备的行走机构智能控制方法，属于智能控制领域；包括以下步骤：(1)对周围环境进行感知；(2)基于感知的周围环境对路径进行规划；(3)按照规划的路径选择行走模式；(4)在行走过程中，进行实时反馈与自适应调整；其中，在行走机构行走时，还包括对目标进行优化以及持续学习的步骤。本发明的优点是：通过指令接收、解析、运动规划、功率控制等步骤，简化了操作流程，使得操作者或自动控制系统能够更加方便地控制行走机构。