一种无人机辅助的多播内容传输及目标感知方法

本发明涉及一种无人机辅助的多播内容传输及目标感知方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机辅助的多播内容传输及目标感知系统模型；S2：建模内容请求模型；S3：建模无人机通信感知信道模型；S4：建模用户分组模型；S5：建模无人机通信感知发送信号；S6：建模用户通信速率；S7：建模感知目标互信息；S8：建模无人机飞行能耗及飞行轨迹约束；S9：建模无人机资源调度及发送功率约束；S10：基于系统性能优化确定无人机波束成形、飞行轨迹、通信时间系数及关联策略。本发明以最大化最小用户平均通信速率和最大化最小感知互信息为优化目标，实现无人机波束成形、飞行轨迹、通信时间系数及关联策略的联合优化。