一种用于抓斗卸船机的模拟驾驶系统

本发明涉及一种用于抓斗卸船机的模拟驾驶系统包括以下模块，服务器，其中服务器上设有数据接收端口，用于接收卸船机的环境特征数据和姿态特征数据；并在船中操作设备上的加装高精度高速采样传感器；实时数据库，用于实时数据库采用多数据节点通过DFS进行交互，并且数据节点拥有本地储存设备；数据库选用分布式文件系统并且进行多列组合分区；实时曲线模块，与实时数据库连接，获取数据库中设备命令，环境状态以及位置姿态数据，建立抓斗的时序曲线图，将人工操作过程中的所有记录图表化，并且在上位机上展示；深度学习模块，采用基于Theano神经网络的映射模型。本发明解决了卸船机全自动控制下难以实现模拟司机对于复杂工况的操作的问题。