谐波减速器柔轮齿廓的优化方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及谐波减速器齿廓设计技术领域，特别涉及一种谐波减速器柔轮齿廓的优化方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于柔轮和刚轮的平面最大干涉量，将柔轮齿廓在平面内进行修形，以得到新的柔轮齿廓，从而更新谐波减速器二维参数化模型，利用更新后的二维参数化模型确定谐波减速器运动过程中满足预设阈值条件的最大啮合应力对应的目标柔轮齿廓，并利用目标柔轮齿廓建立谐波减速器三维有限元模型，并利用柔轮轴向倾斜角度对柔轮在轴向进行修形，得到柔轮的三维形状。由此，解决了相关技术中仅针对某一组柔轮齿廓参数进行修形，具有盲目性，并且三维有限元仿真的效率较低，难以对柔轮齿廓参数进行优化设计，降低谐波减速器的啮合性能的问题。