基于机械臂的DIW与DLP一体式多材料3D打印装置及3D打印方法

本发明提供了一种涉及3D打印技术领域的基于机械臂的DIW与DLP一体式多材料3D打印装置及3D打印方法，包括底板、数字光固化组件、直接墨水书写组件以及打印平台组件，数字光固化组件、直接墨水书写组件以及打印平台组件分别通过安装组件连接于底板上；打印平台组件包括机械臂和打印台，机械臂一端通过安装组件连接于底板上，机械臂末端连接打印台，打印台通过机械臂调整相对位置，使打印台与数字光固化组件和直接墨水书写组件适配。本发明充分整合了DIW墨水直写和DLP数字光处理3D打印技术，运用机械臂系统将光固化3D打印装置的自由度从单一扩展为六，实现了更为复杂的运动控制，实现多材料一体化打印，节约了时间，使多材料的打印过程更为精准和可控。