饲料搬运码垛机器人及其使用方法

本发明公开了饲料搬运码垛机器人及其使用方法，包括底座以及安装在底座底部的稳固座，底座的顶部连接有立柱，立柱的底端固定连接有柱形盘，且柱形盘通过轴承转动连接在底座顶部，底座内固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部穿过底座与立柱固定连接，立柱内设置有第一直线模组，且第一直线模组的滑块端部固定连接有横杆，横杆内设置有第二直线模组，此饲料搬运码垛机器人通过抓取机构能够实现对饲料包的抓取，防刮破机构不仅能够帮助饲料包上移至两个夹持板之间，还能够防止对饲料包的刮伤，辅助支撑机构的设置能够在抓取饲料包后，对抓取的饲料包进行移动的支撑，避免了饲料包内部饲料松散导致饲料包掉落的情况。