一种作业车辆定位方法

本发明公开了一种作业车辆定位方法，包括以下步骤：根据所有作业车辆的雷达观测值确定雷达特征序列；利用基于混合池化的YOLOv7目标检测算法，从视频检测数据中获取所有作业车辆的视频观测值，根据视频观测值确定视频特征序列；根据雷达特征序列和视频特征序列，对每台作业车辆进行定位。本发明利用基于混合池化的目标检测算法，结合了最大池化和平均池化的优势，能够同时保留图像的显著特征和全局信息，具有更好的鲁棒性；本发明通过将雷达特征序列和视频特征序列相结合，共同用于定位作业车辆，能够避免漏检和误检，提高作业车辆定位的精确度。