摘要
本发明涉及移动机器人领域技术领域,具体涉及一种移动机器人精确定位系统,包括机器人本体;所述机器人本体设有控制器以及激光雷达。本发明通过在机器人本体上集成激光雷达,采用激光雷达的定位技术,能够使得AGV/AMR移动机器人定位效果精确、成本低、实施简单方便以及容易量产;机器人本体的电量低于阈值时,能够实现低电压自动回充功能;移动机器人能够自动进出风淋门;满足用于3C精密零部件静电防护要求。
技术关键词
精确定位系统
机器人本体
电量检测模块
控制器
移动机器人定位
集成激光雷达
控制移动机器人
风淋门
采集周围环境
回充功能
数据
精密零部件
矫正
检测机器人
防静电层
误差
定位技术
点云
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