一种基于机器视觉的三维立体仓库系统

本发明公开一种基于机器视觉的三维立体仓库系统，涉及库存管理技术领域。系统包括图像获取单元、预处理单元、货物识别单元和入库单元；图像获取单元用于获取待入库货物的目标图像；预处理单元用于提取待入库货物的最小外接矩形；货物识别单元用于将子图像与货物模板图像进行匹配，得到匹配的至少一个货物模板图像，计算缩放子图像与各货物模板图像的像素点相似度，得到缩放子图像与各货物模板图像的匹配度，以及将匹配度最高的货物模板图像所对应货物类别作为待入库货物的货物类别；入库单元用于基于货物类别控制将待入库货物存放至三维立体仓库中。本发明公开的系统可降低入库前货物分类的人力成本，避免出现误分类存放。