一种清洗机器人机及其清洗方法

本发明公开一种清洗机器人及其清洗方法，清洗机器人包括：车体；多个驱动滚轮，驱动滚轮转动连接在车体上，且驱动滚轮上设置有动力单元；稳定模块，包括多个驱动臂，驱动臂的一端可转动地连接在车体上，另一端连接有吸附单元；清洗模块，其包括调节单元和多个清洗喷头，调节单元连接于车体上，且清洗喷头与调节单元相连接，调节单元可用于调整清洗喷头的喷射角度；避障模块，其包括多个传感单元，传感单元设置在车体的外围，且传感单元可用于获取车体外围的环境数据；以及控制器，与动力单元、稳定模块、清洗模块以及避障模块电性连接。本发明可以有效改善现有的清洗机器人在实际清洗过程中，其稳定性不足以及清洗效果不佳的问题。