一种基于多航速节能优化的无人水下航行器外形优化方法

本发明公开了一种基于多航速节能优化的无人水下航行器外形优化方法，包括以下步骤：S1：构建试验样本，将外形参数作为设计参数，构建每组无人水下航行器的外部形状；S2：根据无人水下航行器的航速范围分别建立直航阻力近似模型；S3：对所有近似模型予以加权拟合，采用智能优化算法进行迭代计算，得到多航速拟合节能优化结果。通过建立航速范围下的无人水下航行器节能优化目标，并对此目标进行优化设计，而且，通过对多航速范围下的节能优化来减少能量损耗；引入近似模型缩短计算耗时，增加计算效率，并且能够进行不同航速构成下的节能减阻优化。