一种基于LGSDF深度学习模型的农场点云三维重建方法

本发明提供一种基于LGSDF深度学习模型的农场点云三维重建方法，该三维重建方法包括如下步骤：采集数据，获取点云数据；对点云数据进行统计滤波和均值滤波预处理，获取点云数据集；通过改进DeepSDF模型构建LGSDF深度学习模型；对LGSDF深度学习模型进行训练优化；结合点云数据集，应用训练好的LGSDF深度学习模型进行三维重建。本发明基于深度学习的隐式曲面重建方法，以提高数据特征提取的信息量为切入点，有效的利用局部上下文结构信息，以提高利用LGSDF模型进行农田场景重建的精度。