摘要
本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能花卉培养装置及方法,包括外部机构,培养机构和传动机构;所述外部机构包括四周对称焊接的金属框架和焊接在金属框架两侧连接处的角连接件;所述培养机构包括通过加劲板与传动杆相连的升降平台,升降平台上等距排放有若干培养皿,培养皿底部的升降平台下端装有输水管,输水管通过抽水泵与送水管相连;所述传动机构包括与框体基板相连的第一永磁式步进电机,与第一永磁式步进电机相连的第一传动杆,第一传动杆的顶端与顶盖板转动连接,并置于顶盖板两侧中央。此培养装置基于机器视觉能够实现花卉的自动培养,替代传统的人工识别培养过程,有效提高了花卉的培养科学性,提高了培养的存活率,保证了培养质量。
技术关键词
智能花卉培养装置
永磁式步进电机
视觉识别技术
减速步进电机
金属框架
升降平台
传动杆
三相控制器
人机界面
可调色LED灯
顶盖板
滑轮组件
输水管
抽水泵
机械臂
照明机构
亚克力板
大数据算法