摘要
本申请提供了一种显示面板抓取机器人及显示面板生产线,属于显示面板生产技术领域。显示面板抓取机器人包括:底座,底座上设置有适于安装减速器的容纳槽;转动臂,转动臂转动连接于底座,转动臂与底座连接的转动端上形成有适于减速器通过的开口;底座与转动臂的转动端之间设置有轴承。本申请提供的显示面板抓取机器人,可以简化减速器的更换过程,减少更换所需时间和操作风险,提高维护效率和安全性,保证显示面板的生产进度。
技术关键词
抓取机器人
面板生产线
减速器
机械抓手
轮毂罩
升降臂
底座
内环
轴承
轨道
伸缩臂
转动轴
电机
风险
尺寸
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电机风罩
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工作平台
置料平台
抓取机器人
布匹输送机构
理货装置
电机减速器
挡撞机构
整理机构
机器人手腕
行星齿轮减速器
双向离合器
旋转座
圆柱滚子
调控方法
皮尔逊相关系数
深度强化学习算法
融合注意力机制
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