显示面板抓取机器人及显示面板生产线

本申请提供了一种显示面板抓取机器人及显示面板生产线，属于显示面板生产设备技术领域。机器人包括升降臂支撑架、升降臂及抓取臂，升降臂支撑架上设置有第一线性运动机构、第一制动器及第一异物收集器，第一制动器适于对第一线性运动机构进行刹车制动，第一异物收集器适于收集第一制动器中的异物；升降臂连接于第一线性运动机构，升降臂上设置有第二线性运动机构、第二制动器及第二异物收集器，第二制动器适于对第二线性运动机构进行刹车制动，第二异物收集器适于收集第二制动器中的异物。本申请提供的显示面板抓取机器人，可以实现有效收集异物，防止这些异物对生产设备和生产线造成污染，保障显示面板的生产品质。