基于LEO星座卫星多源机会信号融合的高精度导航方法

本发明公开了一种基于LEO星座卫星多源机会信号融合的高精度导航方法，包括：基于用户接收机接收到的M颗低轨卫星机会信号，分别获取多普勒频率观测值；基于用户上的星敏感器获得N颗低轨卫星的方向单位矢量观测值；依据低轨卫星两行轨道根数数据和SGP4模型，得到低轨卫星的实时位置和速度信息，基于惯导获取用户的位置信息和速度信息，进而计算出低轨卫星下行机会信号多普勒频率计算值和低轨卫星的方向单位矢量计算值；以多普勒频率、低轨卫星的方向单位矢量的计算值和观测值之差作为导航观测量；最后基于卡尔曼滤波实现高精度的用户导航信息预测和更新。本发明可兼顾高精度和长时间连续导航。