人机防砸控制方法、系统、存储介质及电子设备

本公开涉及一种人机防砸控制方法、系统、存储介质及电子设备，可以有效降低人机砸碰风险，从而确保清舱作业安全可靠进行。该方法应用于抓斗卸船机，包括：响应于启动清舱作业，采集舱内视频图像，并根据所述舱内视频图像，确定舱内人员和清舱机分别对应的数量，以及确定每一所述舱内人员和每一所述清舱机分别对应的人机位置数据；在抓斗处于下降运行的情况下，获取抓斗位置数据；根据所述人机位置数据和所述抓斗位置数据，确定每一所述舱内人员和每一所述清舱机是否处于预设砸碰风险区域，并在其中至少一者处于所述预设砸碰风险区域的情况下，控制所述抓斗停止运行。