一种面向无人系统的数字孪生系统

本发明公开了一种面向无人系统的数字孪生系统，涉及无人系统技术领域，该系统包括以下组成部分：自适应预测性维护模块：结合历史数据和机器学习算法，构建故障预测模型，实时监测无人系统的健康状态，并预测潜在故障的发生概率和时间，同时，系统能够根据实时数据的变化，自适应地调整预测模型的参数和结构，以提高预测的准确性，本发明通过自适应预测性维护模块整合历史数据和实时数据，结合机器学习算法，实时监测无人系统的健康状态，并准确预测潜在故障的发生概率和时间，使得预测模型能够根据实时数据的变化，自动调整模型参数和结构，从而不断优化预测性能，提高故障预测的准确性和实时性。