一种蛙型写字机器人

本发明公开了一种蛙型写字机器人，包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机；所述矩形书写板与底座水平连接安装；所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方；所述底座的前端为镂空的笔筒，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机，另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成，左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接，左右后臂末端与左右前臂的首端铰接；所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔，并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制，从而实现书写、绘画等基本功能，该机器人操作简单，具有广阔的应用前景。