一种智能机器人搬运作业路径规划优化方法

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能机器人搬运作业路径规划优化方法；根据相连节点的路径特征获得第一平滑特征值和第二平滑特征值；根据路径长度特征、第一平滑特征值和第二平滑特征值获得路径权重值和特征有向图。根据特征有向图获取目标搬运物到其他搬运物的最优路径和最优路径序列；根据最优路径序列对应的其他搬运物获得搬运任务序列；根据目标搬运物的预设维度重要度获得重要程度序列。本发明根据搬运任务序列和重要程度序列的匹配特征获得匹配特征值；根据匹配特征值获取机器人搬运作业的理想规划路径，在提高运输效率的同时，优先将重要程度较高的搬运物进行运输。