基于视频检测装置和三维激光雷达的料渣检测系统和方法

本发明公开了一种基于视频检测装置和三维激光雷达的料渣检测系统和方法，通过摄像头采集格栅视频数据，利用深度学习算法识别格栅上有无料渣，若无料渣，则不需要液压关断门进行料渣粉碎，若有料渣，则由三维激光雷达获取料渣的三维激光点云数据，进而由料渣高度检测模块识别出料渣的高度，根据高度判断是否需要进行料渣粉碎，如果料渣在格栅上过高，则需要进行废渣粉碎；若通过判断料渣高度，发现无需进行料渣粉碎，则需要再由料渣位置检测模块判断料渣位置，如果判断发生料渣平铺于格栅的情况，则需要进行料渣粉碎，防止料渣平铺于格栅造成堵塞。本发明通过对格栅进行检测，识别格栅上的料渣沉积量，进而控制液压关断门进行料渣粉碎，既防止钢带机堵塞，也避免能源浪费。