一种动态多智能体路径规划方法和系统

本发明提供了一种动态多智能体路径规划方法和系统，包括：获取动态场景下各智能体的环境观测数据；基于各所述智能体的环境观测数据，通过多头点积注意力机制，得到各所述智能体的交流信息；基于各所述智能体的交流信息，利用贪婪算法对预先训练的路径规划模型进行求解，得到各所述智能体的最优规划路径；基于各所述智能体的最优规划路径，对所述动态场景进行路径规划；本发明通过基于多头注意力机制的信息聚合能够实现智能体之间的高效信息交流，提高智能体之间的协同性，利用贪婪算法对预先训练的路径规划模型进行求解，能够得到各智能体的最优路径，进而实现动态场景下的最优路径规划效果。