一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置

本发明实施例提供了一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法。本发明的一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置，在子任务集群划分的基础上构建执行层区块链，在执行层区块链基础上构建指挥层区块链；构建了基于多路由节点的多中心半结构化区块链网络拓扑模型，有效适应区块链节点规模弹性变化需求并缩小网络直径并减少冗余通信，提高通信质量；将网络中的节点划分为了若干个分簇，提高区块链系统的数据传输速率；选择非工作证明的共识机制，实现片内、片间的快速轻量级分层共识，减少不必要的硬件性能浪费，提高共识效率；设计节点动态信誉积分算法与共识算法结合，提高系统对节点的消极行为与恶意行为的容错能力。另外，本发明实施例利用一种双层无人机区块链的构建装置，实施了对执行层区块链与指挥层区块链的构造。