一种手持前端及控制方法

本发明提供了一种手持前端及控制方法，手持前端包括：壳体，手持部，用于供操作人员手持；动力组件，动力组件与壳体连接，动力组件具有沿预设方向可移动地设置的进给部；第一升降部件和第二升降部件，第一升降部件和第二升降部件相间隔地设置，第一升降部件和第二升降部件均与动力组件连接且可移动地设置，第一升降部件和第二升降部件相对可移动地设置；转动组件，转动部与升降组件连接，转动部用于带动升降组件转动；跟踪组件，跟踪组件与动力组件连接；控制模块，动力组件、升降组件、转动组件以及跟踪组件均与控制模块信号连接，控制模块用于调节进给部的移动方向。解决了相关技术中手持手术机器人的操作精度低的技术问题。