自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取当前帧的自车的行驶数据、智能体的行驶数据、以及当前帧的前一帧的自车的第一决策演化信息，基于自车的行驶数据和智能体的行驶数据，确定自车和智能体的交互区域；基于自车的行驶数据和智能体的行驶数据，利用路权规则，确定自车的第一通行意图和智能体的第二通行意图；基于自车的行驶数据、智能体的行驶数据、自车的第一通行意图、智能体的第二通行意图、第一决策演化信息和交互区域，利用博弈策略，获得自车的第二决策演化信息；基于自车的第二决策演化信息，获得自车的决策结果。本申请保障了车辆在交互区域行驶的平稳性。