一种弱小移动目标的快速检测与鲁棒跟踪方法

本发明公开了一种弱小移动目标的快速检测与鲁棒跟踪方法，包括：基于YOLOv5网络模型构建小目标检测网络，其中所述小目标检测网络中的主体结构为YOLOv5网络结构，其中对所述YOLOv5网络结构的主干网络结构及预测头结构进行调整及添加CBAM模块，并对调整后的YOLOv5网络结构进行训练以得到目标检测网络；获取图像视频数据，通过小目标检测网络对所述图像视频数据进行检测，生成不同的目标检测结果，并通过跟踪算法对目标检测结果进行目标跟踪，生成目标跟踪结果。