一种无人车自适应控制系统

本发明公开了一种无人车自适应控制系统，包括感知层、决策层与执行层；感知层包括环境感知模块与传感器数据融合模块，环境感知模块实时获取车辆周围环境信息，传感器数据融合模块将来自不同传感器的数据进行融合处理；决策层包括道路识别与障碍物检测模块、交通信号识别模块、自适应控制算法模块与异常情况处理模块；本发明中，系统采用鲁棒性强的算法设计，利用异常检测算法对数据进行分析，一旦检测到异常情况，向应急处理单元发送警报，处理缺失或异常数据，避免因为个别数据点的错误导致整个速度调控策略的失败，控制优化单元利用粒子群优化算法优化速度调控的平滑性，减少不必要的速度波动，提供舒适的乘坐体验。