一种抓斗卸船机与门座起重机协同卸船作业方法及系统

本发明提出一种抓斗卸船机与门座起重机协同卸船作业方法，包括：获得点云数据；建立全船点云模型；控制对应的抓斗卸船机和门座起重机移动至初始站位位置；自动生成卸船作业策略，规划抓斗卸船机和门机的作业路径，控制对应的抓斗卸船机和门座起重机对各自对应的作业船舱进行卸料作业；控制部分抓斗卸船机和门座起重机进行自动换舱，并控制门座起重机接替相邻抓斗卸船机进行清舱作业。本发明提出一种抓斗卸船机与门座起重机协同卸船作业系统。本发明提高了门机与抓斗卸船机在作业及路径规划上的协同效率，从而提高卸船效率。