脚踏操控装置及手术机器人

本申请提供一种脚踏操控装置及手术机器人，属于医疗器械技术领域，脚踏操控装置的支撑座上具有缺口，脚踏组件至少部分位于缺口内，第一驱动组件能够驱动脚踏组件沿第一方向上下升降移动，支撑座可以置于地面上，也就使脚踏组件可以沿第一方向（如垂直于地面）相对地面上下升降移动，调整脚踏组件相对于地面的高度，使脚踏组件能够适应不同操作者的操作需求，满足脚踏组件高度调节适应功能的要求。还可以使脚踏组件抬高，便于脚踏操控装置及医生操控平台整机的移动运输，减小或避免在运输过程中由于地面不平等而对脚踏操控装置造成的损伤，还能使脚踏组件降低，使脚踏组件的脚踏主体背面整体与地面接触，提升驻停效果。