一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法

本发明实施例公开了一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法。该方法包括：依据无人机飞行环境构建三维空间模型；依据无人机飞行环境构建无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数；依据所述无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数，基于融合淘金热优化器协作的改进麻雀搜索算法进行单无人机全局路径规划；依据所述单无人机全局路径以及无人机路径规划约束条件，对多无人机全局路径进行规划。采用本方案，将麻雀搜索算法中的警戒者位置更新策略替换为淘金热优化器中的协作策略，使改进后的麻雀搜索算法可以更好地在全局最优和局部最优之间进行调整，增加算法的灵活性和适应性，以构建最优的无人机飞行路径。