基于点监督的多视角最优传输人群检测方法、系统及终端

本发明公开了基于点监督的多视角最优传输人群检测方法、系统及终端，方法包括：获取多视角图像，基于卷积神经网络提取多视角图像特征，并基于多视角图像特征，确定占据概率图，占据概率图用于反映每个位置上存在人的概率；获取不同视角的代价矩阵，并基于距离选择策略进行不同视角的代价矩阵的融合，得到最优传输代价矩阵；获取真实人群坐标，并将占据概率图与真实人群坐标使用最优传输代价矩阵所对应的损失函数计算损失值，以监督卷积神经网络的训练。本发明采用真实人群的坐标点作为监督信息，有效克服了模型在大场景，人群密集区域的性能瓶颈，基于多视角的最优传输矩阵可以有效提升场景中人群位置检测的准确率。