可实现材质识别的双模式多维力传感系统及方法

本发明公开了一种可实现材质识别的双模式多维力传感系统及方法。系统包括压电压阻器、数据采集器和数据处理器，数据采集器采集压电压阻器产生的电压电阻信号并传输至数据处理器中，数据处理器根据特定的BP神经网络和表观接触角模型识别表面无纹理和有纹理的待识别物体的材质，实现消除纹理影响的材质识别。本发明的双模式多维力传感系统很好的模拟了人类皮肤的触觉感受机制，有着人类的精细触觉能力，在感知物体纹理的同时，能够区分有纹理和无纹理的待识别物体的材质，能够实现在物体自身纹理影响下对物体材质进行精确识别。