车道线交叉点的检测方法、装置、设备及存储介质

公开了一种车道线交叉点的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括确定自车在行驶过程中采集的待检测图像；基于车道线交叉点预测模型对待检测图像进行处理，得到车道线交叉点类别特征图；基于车道线交叉点类别特征图，确定待检测图像中车道线交叉点的坐标以及类别。本公开的技术方案提供的检测车道线交叉点的检测精度依赖于车道线交叉点预测模型的精度，并不受限于车道线检测模型的精度。且采用车道线交叉点预测模型检测车道线交叉点的方式，不受过远处和过近处的车道线交叉点的像素点数量的影响，因此，能够提高车道线交叉点检测的有效性。