一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于智能算法的控制器性能自适应优化方法，包括：获取控制器的实时采样值序列；获取预测值序列；得到每个时刻的误差变化率；得到预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度；根据预测值序列相对于实时采样值序列的预测偏差度和每个时刻的误差变化率，得到每个时刻修正后的误差变化率；获取下一时刻相对于当前时刻的误差变化率；获取每个时刻实时的PID微分时间参数；得到当前时刻的下一时刻的提前调整的PID微分时间参数。本发明通过对控制器的实时响应时间以及预测响应时间的误差变化率对PID的微分时间参数进行实时自适应调整，从而提高了控制器的实时响应速度。