一种面向工业场景的基于通感融合的AGV波束跟踪方法

本发明公开了一种面向工业场景的基于通感融合的AGV波束跟踪方法，包括：步骤S1，构建ISAC系统模型；步骤S2，设计多mBS联合跟踪方案；步骤S3，设计无线资源分配方案。本发明提出了基于UKF的波束跟踪方法和基于CoMP系统的AGV集合管理方法，该方法使得多mBS可以持续感知一定区域内所有的AGV并和它们进行波束对准，有助于在工业场景中实现mBS和AGV之间低时延高可靠的通信。设计了相应的资源分配优化问题并给出了低复杂度的求解方法，同时还设计了低复杂度的带宽索引确定方法，确保每一个时隙内所有mBS能够实现高增益且无干扰的发射波束。