摘要
本发明公开一种用于髋臼周围截骨术的图像配准方法、终端设备及介质,步骤包括:获取术前CT数据和术中C臂透视X线图像;对术前CT数据进行三维标志点检测以及骨组织分割;获取不同位姿的CT体积数据进行多视角可微分透视模拟,依次对三维骨组织分割结果进行材料分解、投影、衰减、可微分透视、散射估计以及噪声注入,以使得分割网络逼近透视成像;将术中C臂透视X线图像与多视角可微分透视模拟图像作为样本数据进行神经网络模型训练,对术中C臂透视X线图像进行二维标志点检测以及骨组织分割;将三维标志点检测、骨组织分割结果与二维标志点检测、骨组织分割结果进行配准。本发明具有实现方法简单、成本低、配准效率以及精度高等优点。
技术关键词
图像配准方法
多视角
股骨头中心
读出噪声
髋臼
神经网络模型训练
正则化参数
坐标系
探测器
数据
终端设备
软组织
代表
阶段
电子