基于混合精度量化的水下目标检测方法

本发明提供一种基于混合精度量化的水下目标检测方法，包括：采集的水下图像被划分出训练集，并对Yolo V9网络训练得到全精度目标检测模型；对全精度检测模型采用混合精度量化策略并进行训练，分别使用BSQ量化算法和PACT量化算法来量化网络中的权重值和激活值，以便在推理时使用低精度整数运算以提高计算效率；此外，还使用了BN层折叠技术，以进一步提高量化后模型的计算效率，从而使得到的最终量化检测模型具有较高的压缩率，更适用于资源受限的水下机器人，可以实现高效、实时的水下目标检测。