一种井下牵引机器人纯液控系统组合阀体

本发明提供了一种井下牵引机器人纯液控系统组合阀体，属于钻完井工具技术领域，该纯液控系统组合阀体包括阀体、插装阀阀座、插装阀进出液阀口、阀口间连接流道、工作腔连接口、工作腔连接流道和出液口连接流道，阀体上集成有流量控制阀、液控二位四通换向阀、单向顺序阀、液控单向阀等8个液压插装阀。本发明采用上述的一种井下牵引机器人纯液控系统组合阀体，能够在温度高、压强大的井下恶劣环境下作业，能稳定实现对牵引器各运动液缸的运动顺序和方向的自动控制，以通过控制运动机构的交替运动实现井下牵引机器人在井下的自动连续爬行，具有集成度高、控制稳定可靠的优点，能有效提高连续油管在水平井中的下入深度。