基于IGCC狭小空间履带式爬壁测厚机器人及其使用方法

本发明公开了一种基于IGCC狭小空间履带式爬壁测厚机器人及其使用方法，属于爬壁机器人技术领域；包括舱体；所述舱体采用内弯设计，舱体两侧与舱体主体之间的夹角呈钝角；舱体两侧分别通过驱动装置连接有若干支撑轮，所述支撑轮连接有履带；舱体的前端通过固定件连接检测装置；舱体内设置有控制系统，所述控制系统能够控制机器人的运动和检测。本发明履带式爬壁测厚机器人可以适应狭小、复杂的工业环境，能够进入人工难以到达的区域，进行表面厚度和损伤检测。其智能化的姿态和控制系统使得机器人能够自主完成检测任务，降低了工作人员进入危险环境的风险，提高了工业设施的安全性。