一种床垫加工的夹取设备及夹取控制方法

本发明属于机械手技术领域，公开了一种床垫加工的夹取设备，包括机械臂和安装支架，安装支架上设置有若干个分区部，每个分区部均对应设置有一组夹取机构，安装支架的两侧部设置有夹爪组件；夹取机构包括吸盘组件，吸盘组件包括两个间隔设置的吸盘板，吸盘板上开设有多个呈阵列排布的吸附孔；其中，同一排的吸附孔并联有流量传感器；吸盘组件的至少一侧部设置有压平组件，压平组件包括设置有转动点的旋转摆杆；通过流量传感器结合吸盘组件，能够不仅对智能床垫进行精准的夹取和搬运，还能有效地检测并响应床垫表面的微小变化，从而保障床垫的表面平整度，进一步压平组件能通过动态调整保持平整度，优化了智能床垫的加工质量。