基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法

本发明提供基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法，包括：控制机器人将待检测刹车盘上料至检测区域；基于机器视觉，对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测；在对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测的过程中，控制机器人对位于检测区域的待检测刹车盘进行检测姿态调整；对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测结束后，控制机器人根据缺陷检测结果将位于检测区域的待检测刹车盘下料至对应的缺陷分类区。本发明极大程度上降低了人力成本，提升了刹车盘的缺陷检测效率，同时，也十分智能化。