一种多传感器融合的船舶靠离泊状态融合监测方法

本发明涉及船舶靠离泊技术领域，具体公开了一种多传感器融合的船舶靠离泊状态融合监测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集多源数据、步骤S2：多源数据预处理、步骤S3：计算数据源的权重系数、步骤S4：BP神经网络映射和拟合、步骤S5：数据显示处理、步骤S6：处理实时数据、步骤S7：生成实时地图，以及步骤S8：人机交互控制分析；本发明通过采用自适应加权融合、BP神经网络算法，对多个传感器采集的船舶与码头之间的信息进行融合，实现大型船舶靠泊状态的实时监测；通过利用增强现实技术，将船舶与码头之间的相对距离和角度等信息，以图形化的方式，实时地显示在船舶驾驶员和岸上调度员的视野中。