一种水下检测机器人及其检测方法

本发明公开了一种水下检测机器人及其检测方法，包括第一箱体，所述第一箱体的底部设置有四个驱动轮，所述第一箱体的内部固定安装有升降气缸，所述第一箱体的顶部开设有开口，所述升降气缸的伸缩端穿过开口并固定安装有位于第一箱体外的第二箱体，所述第二箱体内设置有控制器和处理器，所述第二箱体的一侧壁上贯穿设置有与其转动连接的第三连接管。本发明不仅能够对管道内壁上的泥沙进行清理刮除，同时还能自动对管道内壁进行冲洗提高泥沙的清理效果，能够对管道内壁进行全方位的检测，通过伺服电机的逆时针旋转，还能对管道内壁裂缝处自动喷出染色液进行标记，以便进行检修，使用方便。