基于无人机巡检的配网线路拓扑一致性分析方法

本发明涉及基于无人机巡检的配网线路拓扑一致性分析方法，包括以下步骤：首先使用无人机沿配网线路飞行，利用高清摄像设备实时获取配网线路的高分辨率图像；然后，将拍摄的配网线路图像拼接成完整的配网线路图像；接着将无人机巡检的完整配网图像，“一模多图”和电网一张图都抽象成无向图；随后，使用KNN和高斯核函数计算不同图中结点相似度和弧段相似度，最后设定结点相似度和弧段相似度的阈值，根据相似度阈值的匹配结果判断拓扑结构是否一致，并提供拓扑数据一致性分析报告；本发明具有提高巡检效率、识别和定位更精确、实现动态监测和快速响应、提高管理水平和工作效率的优点。